Робототехника

Робототехника: Всё, что делает машину роботомЧто я уже знаю об этом?Серия 'За Двенадцать Вечеров' Книга 22Вита ХарвудПроверь свои знания!Что делает машину роботом? Не человеческое лицо, не голос и даже не искусственный интеллект. Робот начинается там, где машина умеет воспринимать мир, принимать решение, действовать и проверять, что получилось. Робототехника. Всё, что делает машину роботом разбирает эту цепочку за двенадцать вечеров, без сложной математики и без рекламного тумана. Вы увидите, как устроена обратная связь, почему руке робота нужны степени свободы, чем энкодер отличается от камеры, зачем мотору редуктор, почему батарея до сих пор ограничивает гуманоидов и как робот понимает, где находится. Курс проходит путь от первых автоматов и Unimate до ROS, SLAM, обучения в симуляции, промышленных манипуляторов, марсоходов и современных гуманоидов. Особое внимание уделено границе между реальной автономностью и красивой демонстрацией: где робот действует сам, где ему помогает оператор и какие цифры стоит искать за эффектным роликом. В каждом уроке есть человеческая история одного из создателей отрасли, неожиданный факт, ключевые термины, тест из десяти вопросов и домашнее задание, для которого не нужно ничего покупать. В конце книги собраны ответы с пояснениями, словарь, ресурсы и рекомендации для дальнейшего чтения и просмотра.